金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信㊣息显示,上海胜模仓储设备有限公司申请一项名为“一种四向穿梭车智能库㊣全库认址系统及方法”的专利,公开号 CN 118811333 A,申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示曳引机厂家,本发明涉及一种四向穿梭车智能库全库认址系统及方法,系统包括上位系统、车辆CPU、车辆行驶单元、车辆定位单元以及特殊点校验单元;上位系统用于预先下发立㊣体库的地图数据到车辆CPU中;车辆CPU根据上位系统的地图数据解析出立体库的地图,并且记录保存在车辆CPU中;车辆行驶单元由伺服电机✅驱动;车辆定位✅单元包括红外传感器组与标准化的库位㊣结构;特殊点校验单元用来做车辆的绝对位置校验。本发明是一种不受环境影响、低成本、稳定可靠的四向穿梭车的定位方案。它无需在库位上额外㊣㊣安装任何定位识别标识,摆脱了环境因素。无需㊣使用高成本的专业设备,使用定位传感器就能精准的实现车辆✅的库位识别和定位。